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搬运机器人电缆传感器的选择及注意事项

来源:智能侠科技    日期:2020/09/03    浏览量:


该电缆传感器由电缆盒和编码器组成。传感器体积小、结构紧凑、测量行程大、精度高,范围从100毫米到10米以上。

电缆式位移传感器的功能是将机械运动转换为电信号,可以测量、记录或传输。位移传感器由可伸缩不锈钢绳缠绕在连接精密旋转感应器的螺纹轮毂上,该感应器可以是增量编码器、绝对值编码器、混合或导电塑料旋转电位器、同步器或旋转器。

操作上,拉绳位移传感器安装在固定位置,拉绳附着在移动物体上。绳子的直线运动是与运动物体的运动轴对齐的。当运动发生时,拉绳就会拉伸和收缩。内部的弹簧保持拉绳的张力恒定。螺纹轮毂旋转精密旋转传感器,产生电信号成比例的绳子移动的距离。测量输出信号可以得到移动物体的位移、方向或速度。

常用参数包括测量行程、输出信号模式、线性度、重复性、分辨率、线径规格、出口张力、最大往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、振动、保护等级等。

拉绳的位移传感器信号输出方式可分为数字信号输出和模拟输出,数字输出类型可以选择增量式旋转编码器,绝对编码器的输出信号,方波ABZ信号,是余弦信号,CANopen,免费RS485信号,现场总线和MODBUS信号或格雷码/二进制信号,测量长(100~15000毫米),精度高(FS)~%,保护Ip65。套管和钢丝轮均经过防腐处理,牵引绳采用316不锈钢,可在恶劣环境(包括海水)下工作。输出模式有:电阻型、电压型、电流型、增量脉冲型、绝对脉冲型。

模拟输出类型可选用精密电位器、霍尔编码器、绝对值编码器等。输出信号可为4-20ma、0-5v、0-10v及电阻信号等。最大行程可达12500mm,最大使用环境可达到Ip65保护等级,-45℃~+105℃宽温环境。

电缆编码器安装注意事项:

1.根据现场及机器安装空间设施的要求,使用底部的4个固定螺丝孔直接安装或加保护或使用其他机械。

2.在安装不锈钢电缆时,要注意水平角度,即使电缆尽可能地从出口移动到移动部分的机构。保持最小角度(允许偏差+/-30),以保证测量精度和电缆寿命。

3、电缆的身体是不锈钢与氟涂料,不让它受到外部削减,烧伤,影响和其他不当的东西:过多的灰尘,芯片或足以破坏电缆存储在内部轮或出口将导致电缆损坏,导致手术的失败。

4.在安装到工作台上或固定之前,不要用手将钢或其他产品拉出,并让其立即弹回。这将导致电缆断裂,破坏身体结构和人身安全。